Μετά από χρόνια παραμονής στην Μόρα Μπανκ Ανδόρρα και μια επιτυχημένη σεζόν στη Μανρέσα, ο Ζοάν Πενιαρόγια μετακόμιζει στην Σαν Πάμπλο Μπούργος. Οι δύο πλευρές υπέγραψαν συμβόλαιο για συνεργασία ενός έτους.
Ο Πενιαρόγια βρισκόταν από το 2010 ως το 2018 στην Ανδόρρα, ανεβάζοντας την ομάδα από τα τοπικά πρωταθλήματα ως την ACB, ενώ συνεργάστηκε και με Έλληνες παίκτες (Μπόγρης, Γιάνκοβιτς, Αντετοκούνμπο).